长安汽车获得发明专利授权：“一种基于复合模型的车辆换道意图的预测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于复合模型的车辆换道意图的预测方法”，专利申请号为CN202210325865.X，授权日为2025年1月10日。

专利摘要：本发明公开了一种基于复合模型的车辆换道意图的预测方法，包括：采集本车和周边车辆的速度信息和位置信息；将本车和周边车辆布置到同一坐标系中，所有目标车辆的轨迹信息构成训练集A；建立三个隐马尔可夫模型，分别为向左换道模型，车道保持模型，向右换道模型；训练集A输入三个模型中进行初步预测，分别输出与之对应的概率；将邻居车辆与对应目标车辆的纵向距离和对应的概率结合形成训练集B，然后将训练集B输入多层感知机模型中，以目标车辆对应的真实换道意图作为标签，完成多层感知机模型的训练，以得到训练模型；实时采集目标车辆以及邻居车辆的速度信息和位置信息，输入训练模型中进行车辆换道意图的预测，从而输出目标车辆换道意图。

今年以来长安汽车新获得专利授权90个，较去年同期增加了130.77%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

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