证券之星消息,根据天眼查APP数据显示海康威视(002415)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种三维目标检测方法、装置、存储介质和电子设备”,专利申请号为CN202411329182.7,授权日为2024年12月27日。
专利摘要:本申请公开了一种三维目标检测方法、装置、存储介质和电子设备,包括:获取对应同一场景的4D毫米波雷达点云数据和图像采集数据;对图像采集数据进行特征提取和特征转换,得到图像特征;利用第一骨干模型和第二骨干模型分别对点云数据进行点云特征提取,对应得到两个雷达特征;利用交叉注意力机制将两个雷达特征进行融合,并将得到的第一融合结果与由第一骨干模型得到的雷达特征进行拼接,得到融合后的点云特征;将融合后的点云特征和图像特征进行跨模态融合,基于得到的第二融合结果进行三维目标检测。应用本申请,能够有效提高三维目标检测的准确性。
今年以来海康威视新获得专利授权1052个,较去年同期减少了21.96%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了56.98亿元,同比增7.81%。
数据来源:天眼查APP
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