海康威视获得发明专利授权：“一种基于激光雷达的3D检测方法、装置及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于激光雷达的3D检测方法、装置及电子设备”，专利申请号为CN202411404146.2，授权日为2024年12月3日。

专利摘要：本申请实施例提供了一种基于激光雷达的3D检测方法、装置及电子设备，该方法包括，获取目标帧；分别对各目标帧进行检测，得到各目标帧中存在的第一对象，并获取各第一对象的第一点云特征；分别将各目标帧中各第一对象的中心点的位姿转换为各第一对象对应的目标位姿，得到目标点云，并将各目标点云叠加至目标当前帧，得到目标融合帧；提取目标融合帧的俯视图特征，作为第一俯视图特征；按照第一对象在目标当前帧中所处位姿，将第一对象的第一点云特征投影至俯视图空间，得到第二俯视图特征；将第一俯视图特征和第二俯视图特征输入至第一对象检测模块，得到目标当前帧的对象检测结果。应用本申请实施例提供的技术方案，能够提高3D检测的准确性。

今年以来海康威视新获得专利授权989个，较去年同期减少了24.56%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了56.98亿元，同比增7.81%。

数据来源：天眼查APP

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