机器人获得发明专利授权：“一种用于AGV导航的多目视觉系统及方法”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于AGV导航的多目视觉系统及方法”，专利申请号为CN201911337406.8，授权日为2024年11月26日。

专利摘要：本发明涉及自动引导小车导航的定位设备，尤其涉及一种用于AGV导航的多目视觉系统及方法。一种用于AGV导航的多目视觉系统，其特征在于，包括主处理器以及与其连接的多个双目相机；所述双目相机，用于提取特征点并向主处理器发送特征点深度信息；所述主处理器，用于接收双目相机发送的特征点深度信息，构建三维场景以及障碍物定位。本发明可以提高双目视觉传感器的视野角度，获取更多定位信息，提高导航定位的准确性及可靠性。在工业现场经常有环境变化的情况，相比于一组双目相机的定位，此设备更加适合环境空旷及环境有变化的应用场景。

今年以来机器人新获得专利授权44个，较去年同期减少了58.49%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8275.47万元，同比减7.77%。