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大华股份获得发明专利授权:“标定矩阵确定方法、设备及计算机可读存储介质”

来源:证券之星企业动态 2024-11-20 02:09:49
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示大华股份(002236)新获得一项发明专利授权,专利名为“标定矩阵确定方法、设备及计算机可读存储介质”,专利申请号为CN202411099370.5,授权日为2024年11月19日。

专利摘要:本发明实施例提供一种标定矩阵确定方法、设备及计算机可读存储介质,包括:获取雷达对目标场景采集得到的第一坐标系下的第一数据,以及视频传感器采集得到的第二坐标系下的第二数据;基于所述第一数据与所述第二数据对所述目标场景进行标定,得到N个标定点以及测试点集合;从基于所述N个标定点中的至少四个标定点构建得到的多个标定矩阵中,选取M个标定矩阵;通过所述测试点集合对所述M个标定矩阵进行测试,分别得到各个标定矩阵基于所述测试点集合确定的标定误差;将所述标定误差最小值对应的标定矩阵确定为所述目标场景下的目标标定矩阵。通过该确定优选标定矩阵的方式,能够更准确实现标定,有效提升标定矩阵确定的精度。

今年以来大华股份新获得专利授权820个,较去年同期减少了12.67%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了19.01亿元,同比增4.78%。

数据来源:天眼查APP

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