长安汽车获得发明专利授权：“基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法”，专利申请号为CN202210550682.8，授权日为2024年11月12日。

专利摘要：本发明公开了一种基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法，该系统包括特征点提取匹配模块，用于提取连续帧图像中的特征点并对其进行匹配；相对运动解算模块基于特征点对，采用对极几何方法求解连续帧之间的相对运动；单应性求解模块根据单应性关系筛选出匹配高的路面特征点；外参求解模块求解相机外参；结果输出模块在达到固定量后求取均值并最终输出。该方法包括：初始值设定；特征点提取匹配；求解相对运动；路面特征点提取匹配；单应性求解；外参解算；累积输出。本发明无需依赖标定物，车道线或其他信息和人工参与，即可修正由于车辆震动或安装偏差导致的相机小幅度偏转，同时还适用于侧视相机标定。

今年以来长安汽车新获得专利授权1587个，较去年同期减少了2.7%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成，不构成投资建议。