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微创光电获得发明专利授权:“一种单目的侧角度成像的车辆尺度估计与速度估计方法”

来源:证券之星企业动态 2024-11-16 03:41:40
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示微创光电(430198)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种单目的侧角度成像的车辆尺度估计与速度估计方法”,专利申请号为CN202310034513.3,授权日为2024年11月5日。

专利摘要:一种单目的侧角度成像的车辆尺度估计与速度估计方法,其步骤如下:S1,建立目标检测模型,对车辆目标、车轮、关键点、车道线进行检测;S2,进行目标跟踪,获取每辆车的跟踪序列以及车辆检测框和车辆分类结果;S3,计算车轮中心点“投射到”路面的坐标得到车轴信息并对车道线进行分割得到多个车道;S4,基于步骤S2中的同类目标的跟踪序列以及步骤S3中同类目标的车轴信息,对相应的目标进行自标定,获取该类目标的像素坐标系和实际坐标系的映射关系;S5,确定目标车辆,获取其跟踪序列、在不同位置的车轴信息、坐标信息,基于步骤S4中的映射关系,得到目标车辆最终长度估计值、车辆速度的估计值。本发明能够自动标定、减少了人工操作的复杂度。

今年以来微创光电新获得专利授权7个,较去年同期减少了53.33%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1250.99万元,同比减3.24%。

数据来源:天眼查APP

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