广汽集团获得实用新型专利授权：“机械腿、轮足机器人及轮足移动终端”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示广汽集团（601238）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机械腿、轮足机器人及轮足移动终端”，专利申请号为CN202420502863.8，授权日为2024年11月1日。

专利摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机械腿、轮足机器人及轮足移动终端，机械腿包括大腿单元、小腿单元及膝关节驱动装置，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架及第一行进轮装置；所述膝关节驱动装置包括连接在所述大腿支架与小腿支架之间的膝关节电机；所述膝关节电机，用于驱动所述大腿单元相对所述小腿单元绕第一轴线转动，以调节所述大腿支架与小腿支架的相对角度；所述第一行进轮装置包括第一电机及连接在所述第一电机的输出轴端的第一行进轮；所述第一电机，用于驱动所述第一行进轮相对于所述小腿支架绕第二轴线转动。本实用新型实施例的机械腿，能够精准、有效地实现大腿单元与小腿单元之间角度调整。

今年以来广汽集团新获得专利授权961个，较去年同期减少了31.06%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.81亿元，同比减20.95%。

数据来源：天眼查APP

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