铁建重工获得发明专利授权：“一种农机自动导航方法、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种农机自动导航方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202210367091.7，授权日为2024年11月1日。

专利摘要：本申请公开了一种农机自动导航方法、系统、设备及介质，应用于农机自动导航系统，涉及农业机械化技术领域，该方法包括：实时获得农机当前位置与当前路径之间的横向位置偏差和方位角偏差；若农机驶入预设行驶范围，基于横向位置偏差和方位角偏差确定农机目标转角，基于目标转角控制农机按照当前路径行驶，直至农机驶出预设行驶范围；若农机驶出预设行驶范围，根据预设路径顺序确定另一条目标直线路径作为当前路径，将当前行驶方向的反方向作为当前行驶方向，控制农机基于横向位置偏差和方位角偏差转向至该当前路径，直至农机驶入预设行驶范围。由上可见，本申请实现控制所述农机沿直线路径行驶，并实现自动从一条直线路径转向至另一条直线路径。

今年以来铁建重工新获得专利授权481个，较去年同期减少了2.63%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.21亿元，同比减5.14%。

数据来源：天眼查APP

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