铁建重工获得发明专利授权：“精密圆柱工件的自动换盘方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“精密圆柱工件的自动换盘方法及系统”，专利申请号为CN202410852290.6，授权日为2024年9月17日。

专利摘要：本发明公开了一种精密圆柱工件的自动换盘方法及系统，其先获取托盘图像并将其转换为托盘二值化图像，再基于托盘二值化图像进行工件定位检测，以准确获取工件在托盘中的位置，然后获取热处理料框图像并将其转换为料框二值化图像，再基于料框二值化图像进行料框格的占用性检测和可用性检测，可以检测出哪些料框格已经占用、哪些料框格没有占用，同时还可以检测出未占用料框格的变形程度，将未占用的、变形程度较小的料框格作为可用料框格，并获取可用料框格中的工件放置位置，最后，控制机械手从托盘中自动抓取工件转移至可用料框格中，从而实现精密圆柱工件的全自动换盘，大大提高了工件的换盘成功率和定位抓取精度，从而提高了自动化生产效率。

今年以来铁建重工新获得专利授权426个，较去年同期增加了2.4%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.21亿元，同比减5.14%。

数据来源：天眼查APP

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