证券之星消息,根据天眼查APP数据显示国电南瑞(600406)新获得一项发明专利授权,专利名为“单目视觉深度估计系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质”,专利申请号为CN202111516581.0,授权日为2024年9月13日。
专利摘要:本发明提出一种单目视觉深度估计系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质,系统包括:深度模型建立模块,用于建立左右视角图片双向重构的深度网络模型,深度网络模型包括空间注意力通道、卷积残差网络,由空间注意力置信值与残差网络中间层的基本积生成视差图;训练模块,用于训练深度网络模型,获取左侧视角的重叠域损失约束权重、右侧视角的重叠域损失约束权重,对重叠域约束外观损失值、重叠域约束左右一致性损失值修订,基于左右侧视角视差图平滑约束损失值,计算双向重构后的重叠域约束损失值,获取最优深度网络模型;测试模块,用于输入单目图像,计算单向卷积残差和空间注意力置信图的基本积作为视差图;后处理模块,用于获取深度图。
今年以来国电南瑞新获得专利授权193个,较去年同期减少了61.4%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了14.28亿元,同比增18.78%。
数据来源:天眼查APP
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