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中联重科获得发明专利授权:“用于相机和雷达的参数标定方法、作业机械及新能源车辆”

来源:证券之星企业动态 2024-09-11 02:34:43
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中联重科(000157)新获得一项发明专利授权,专利名为“用于相机和雷达的参数标定方法、作业机械及新能源车辆”,专利申请号为CN202410836506.X,授权日为2024年9月10日。

专利摘要:本申请公开了一种用于相机和雷达的参数标定方法、作业机械及新能源车辆,属于参数标定技术领域。该方法包括:获取雷达采集的三维稀疏点云和相机采集的二维图像;对三维稀疏点云进行填充处理,以得到点云稠密图;通过预构建的目标特征匹配模型,对点云稠密图和二维图像进行特征匹配,以得到初始特征匹配对集合;拟合初始特征匹配对集合,以确定雷达和相机之间的旋转平移参数。本申请能提高相机和雷达的旋转平移参数标定的准确度。

今年以来中联重科新获得专利授权234个,较去年同期减少了31.98%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了13.06亿元,同比减17.65%。

数据来源:天眼查APP

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