长安汽车获得发明专利授权：“一种车道轨迹的生成方法、装置、设备及介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车道轨迹的生成方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202211216186.5，授权日为2024年8月23日。

专利摘要：本发明提供一种车道轨迹的生成方法，具体涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取上游数据，所述上游数据包括地图数据、感知数据和车辆定位；将所述上游数据输入车道生成模型；对所述上游数据进行数据转换；将所述地图数据和所述感知数据进行自检，判断所述自检是否通过，若自检不通过，则修复所述地图数据和所述感知数据；若自检通过，则将所述地图数据和所述感知数据划分到不同的等级；根据所述车辆定位对每个等级的数据进行处理，生成多个候选车道集。本发明能有效提升自动驾驶系统的决策能力，实现车辆安全前行。

今年以来长安汽车新获得专利授权1282个，较去年同期增加了12.06%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。