安克创新获得发明专利授权：“障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示安克创新（300866）新获得一项发明专利授权，专利名为“障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人”，专利申请号为CN202211082989.6，授权日为2024年8月16日。

专利摘要：本公开实施例提供了一种障碍物检测方法、装置、介质及清洁机器人，涉及机器人控制技术领域。其中，该方法包括如下步骤：响应于清洁机器人与障碍物的接触，确定清洁机器人的位置变化信息；获取第一碰撞检测单元和第二碰撞检测单元的状态信息，状态信息包括触发状态和/或状态维持时间；基于状态信息以及位置变化信息，确定障碍物的可移动信息。通过本方案，可以实现对障碍物的可移动信息进行准确的判断，从而可以根据障碍物的可移动信息进行相应的清扫流程，能够提高待清扫区域的清扫覆盖率，提高对待清扫区域的清扫效果。

今年以来安克创新新获得专利授权173个，较去年同期减少了20.64%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了14.14亿元，同比增30.86%。

数据来源：天眼查APP

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