证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中联重科(000157)新获得一项发明专利授权,专利名为“建立工业现场环境三维视图的方法、处理器及装置”,专利申请号为CN202110945036.7,授权日为2024年8月13日。
专利摘要:本申请涉及工业巡检领域,具体地,涉及一种建立工业现场环境三维视图的方法、处理器及装置。方法包括:获取工业巡检视频;根据工业巡检视频确定对应的巡检图片;提取巡检图片的特征点,根据特征点确定匹配的特征点对,以确定每张巡检图片对应的相机位姿以及稀疏点云;调整相机位姿,以使相机位姿与稀疏点云符合预设条件;根据达到预设条件的相机位姿与稀疏点云,以及巡检图片的像素点确定工业现场环境的稠密点云;根据稠密点云生成工业现场环境的三维表面;根据三维表面生成工业现场环境的三维视图。上述技术方案,通过拍摄的工业现场环境的视频选取出清晰的图片,并建立工业现场环境的三维视图,以帮助工程师准确掌握现场的真实服务质量。
今年以来中联重科新获得专利授权213个,较去年同期减少了28.52%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了34.41亿元,同比增37.22%。
数据来源:天眼查APP
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