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长安汽车获得发明专利授权:“自动驾驶车辆遇障控制方法、系统、电子设备及存储介质”

来源:证券之星企业动态 2024-08-10 02:30:36
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“自动驾驶车辆遇障控制方法、系统、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202210764370.7,授权日为2024年8月9日。

专利摘要:本发明提供一种自动驾驶车辆遇障控制方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:采集行驶路线中前方车道的道路交通状态,包括本车道前方车道数量和前方障碍物信息;若本车道前方存在静止障碍物,若前方车道数量大于1,获取相邻车道的车辆类型、相邻车道中相邻车道前方车辆碰撞时间和相邻车道后方车辆碰撞时间,并确定绕行可行性,基于绕行可行性确定车辆行驶策略;若前方车道数量为1,根据静止障碍物的障碍位置和本车道的车道线位置确定静止障碍物与本车道左/右侧车道线的横向距离,基于横向距离确定车辆行驶策略;将有效提升自动驾驶场景下汽车遇到静止障碍物时系统的应对能力,提高自动驾驶系统的安全性以及驾驶场景的连贯性。

今年以来长安汽车新获得专利授权1212个,较去年同期增加了12.43%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了59.8亿元,同比增38.57%。

数据来源:天眼查APP

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