上汽集团获得发明专利授权：“一种全景图像的生成方法和装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种全景图像的生成方法和装置”，专利申请号为CN202010589754.0，授权日为2024年8月2日。

专利摘要：本申请提供一种全景图像的生成方法和装置。方法包括：生成用于显示车身周围场景的连续图像帧，并从连续图像帧中获得第一鸟瞰图像和第二鸟瞰图像，其中，第一鸟瞰图像为第二鸟瞰图像的前一图像帧；根据第一鸟瞰图像和第二鸟瞰图像，确定旋转平移矩阵；使用旋转平移矩阵对第一鸟瞰图像拍摄时刻对应的全景图像进行快速傅里叶变换处理，获得第一中间图像，其中，全景图像用于显示车身周围和车辆底盘下方的场景，第一中间图像是用于显示第一鸟瞰图像拍摄时刻对应的全景图像通过旋转平移矩阵变换到第二鸟瞰图像拍摄时刻对应的车辆底盘下方的图像；对第一中间图像和第二鸟瞰图像进行拼接，获得第二鸟瞰图像拍摄时刻对应的全景图像。从而提高图像质量。

今年以来上汽集团新获得专利授权358个，较去年同期减少了44.75%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了183.65亿元，同比增1.86%。

数据来源：企查查

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