云天励飞获得发明专利授权：“巡逻机器人的异常处理方法及相关设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“巡逻机器人的异常处理方法及相关设备”，专利申请号为CN202111031428.9，授权日为2024年8月2日。

专利摘要：本发明实施例提供一种巡逻机器人的异常处理方法及相关设备，其中方法包括当检测到目标区域存在异常巡逻机器人时，向服务器请求异常巡逻机器人的权限码；通过权限码向异常巡逻机器人进行路线请求，获取异常巡逻机器人的已行走路线以及异常巡逻机器人的预规划路线；当检测到已行走路线与预规划路线不相同时，向控制中心请求异常巡逻机器人的更新路线；通过权限码将更新路线发送至异常巡逻机器人，以使得异常巡逻机器人基于更新路线执行巡逻任务或返修任务。通过请求到的权限码对异常巡逻机器人进行路线请求，如果异常巡逻机器人的已行走路线与规划路线不符合，则通过权限码将更新路线发送到该异常巡逻机器人中，对异常巡逻机器人的路线更新。

今年以来云天励飞新获得专利授权186个，较去年同期增加了37.78%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2.95亿元，同比减14.92%。

数据来源：企查查

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