中联重科获得发明专利授权：“用于控制臂架的方法、挖掘机、存储介质及处理器”

证券之星消息，根据企查查数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于控制臂架的方法、挖掘机、存储介质及处理器”，专利申请号为CN202210899833.0，授权日为2024年8月2日。

专利摘要：本申请实施例提供一种用于控制臂架的方法、挖掘机、存储介质及处理器。方法应用于挖掘机，挖掘机包括臂架组件，臂架组件包括铲斗，方法包括：确定铲斗的铲尖的目标位姿；根据目标位姿确定臂架组件的目标旋转角度；根据目标旋转角度确定臂架组件的目标倾角以及满足目标倾角对应的液压缸的目标长度；根据目标长度确定液压缸的执行长度；控制液压缸伸缩至执行长度，以将铲尖移动至目标位姿。通过上述技术方案，在符合挖掘机的实际作业情况下，控制液压缸伸缩至执行长度，以将铲尖准确地移动到目标位姿。可以实现挖掘作业地自动化进行，提高了挖掘作业的作业精度。

今年以来中联重科新获得专利授权194个，较去年同期减少了32.87%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了34.41亿元，同比增37.22%。

数据来源：企查查

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