长安汽车获得发明专利授权：“自动驾驶纵向异常状态确定方法、装置、电子设备及介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动驾驶纵向异常状态确定方法、装置、电子设备及介质”，专利申请号为CN202210764391.9，授权日为2024年8月2日。

专利摘要：本发明提供一种自动驾驶纵向异常状态确定方法、装置、电子设备及介质，该方法通过获取目标车辆的本车纵向速度、实际加速度、本车制动最快反应时间、前方车辆的前车纵向速度，以及目标车辆与前方车辆之间的前车纵向相对距离，确定本车最小安全距离，若本车最小安全距离大于前车纵向相对距离，且实际加速度小于或等于零，对目标车辆进行制动减速校验，得到制动减速校验结果，若本车最小安全距离小于前车纵向相对距离，对目标车辆进行驱动扭矩校验，得到驱动扭矩校验结果，基于制动减速结果或驱动扭矩结果确定目标车辆的自动驾驶纵向异常状态，提供了一种能够准确高效的实现自动驾驶纵向异常状态确定的方式，提升了车辆行驶安全性，进一步实现了碰撞的规避。

今年以来长安汽车新获得专利授权1184个，较去年同期增加了12.65%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

数据来源：企查查

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