歌尔股份获得发明专利授权：“涂胶控制方法、装置、终端设备以及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“涂胶控制方法、装置、终端设备以及存储介质”，专利申请号为CN202211501706.7，授权日为2024年7月30日。

专利摘要：本发明公开了一种涂胶控制方法、装置、终端设备以及存储介质，所述涂胶控制方法应用于涂胶控制系统，涂胶控制系统包括逻辑控制器、电缸控制器及涂胶机构，通过获取目标涂胶轨迹；基于预设通信参数，通过逻辑控制器协同电缸控制器驱动X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动，以使X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动带动针头沿所述目标涂胶轨迹执行涂胶动作，直至涂胶完成。通过预设通信参数实现逻辑控制器与电缸控制器之间的数据交互，将逻辑控制器与电缸控制器的功能融合，结合电缸控制器的插补功能可以协同驱动涂胶机构的X轴电缸、Y轴电缸及Z轴电缸运动，进而带动针头完成各类特殊形状涂胶轨迹的涂胶过程，从而改善特殊形状涂胶轨迹的涂胶效果。

今年以来歌尔股份新获得专利授权403个，较去年同期增加了10.71%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了47.16亿元，同比减9.77%。

数据来源：企查查

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