国电南瑞获得发明专利授权：“一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示国电南瑞（600406）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法及装置”，专利申请号为CN202110909718.2，授权日为2024年6月7日。

专利摘要：本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。

今年以来国电南瑞新获得专利授权111个，较去年同期减少了64.87%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了27.12亿元，同比增13.92%。

数据来源：企查查

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