安徽合力获得实用新型专利授权：“一种AGV的自动转向控制装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示安徽合力（600761）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种AGV的自动转向控制装置”，专利申请号为CN202322882372.9，授权日为2024年5月28日。

专利摘要：本实用新型公开了一种AGV的自动转向控制装置，具体涉及AGV技术领域，包括：转向电机、转向机构和控制机构，所述转向机构包括：转向桥上连接板、回转支承、转向桥下连接板、支承板和支撑支架，所述转向电机与回转支承之间设置有传动机构，所述控制机构设置在转向桥上连接板与回转支承之间，所述支承板固定安装在转向桥下连接板的底部，所述支承板的一端通过转动轴与支撑支架转动连接，所述支承板的另一端通过减震弹簧与支撑支架连接。本实用新型通过固定在转向桥上连接板上的转向编码器采集车轮实际转向角度数据，进而现有的转向控制系统根据转向编码器反馈的信息控制转向电机，利用传动机构和转向机构对能够转向的车轮进行角度控制。

今年以来安徽合力新获得专利授权160个，较去年同期增加了5.26%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了8.92亿元，同比增39.75%。

数据来源：企查查

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