安徽合力获得发明专利授权：“一种叉车稳定性控制方法以及控制系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示安徽合力（600761）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种叉车稳定性控制方法以及控制系统”，专利申请号为CN202210446036.7，授权日为2024年5月28日。

专利摘要：本发明公开了一种叉车稳定性控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车车辆信息，所述叉车车辆信息包括车辆加速度、侧倾角、叉车前后桥左右轮的垂直载荷；步骤2、根据步骤1获取的叉车车辆信息计算叉车的横向载荷转移率LTR；步骤3、根据步骤2的叉车横向载荷转移率LTR判断叉车的状态；步骤4、根据步骤3的叉车侧倾状态对叉车的姿态进行调整控制，本发明在不同类型路面上采用不同的稳定性指标计算方法及控制策略。相对于传统的不考虑路面的稳定性控制，叉车转向行驶过程中的横向载荷转移率LTR得到显著减小，大大降低了叉车的侧翻风险，与此同时，叉车行驶过程中出现的蛇行摆振现象能得到显著的抑制，提高了驾驶员的乘坐舒适性。

今年以来安徽合力新获得专利授权160个，较去年同期增加了5.26%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了8.92亿元，同比增39.75%。

数据来源：企查查

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