视源股份获得发明专利授权：“车辆点云数据处理方法、装置、设备和存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆点云数据处理方法、装置、设备和存储介质”，专利申请号为CN202010575464.0，授权日为2024年5月24日。

专利摘要：本发明实施例公开了一种车辆点云数据处理方法、装置、终端设备和存储介质。对激光雷达采集到的三维点云数据进行投影，得到地平坐标系中的二维点云数据；根据所述二维点云数据确定车辆点云的主方向；确定所述车辆点云的外接矩形，所述外接矩形的边与所述主方向垂直或平行；根据所述外接矩形中与所述地平坐标系的原点之间的距离最近的顶点，以及对应于所述车辆点云的长宽参考值，确定所述车辆点云的车辆包围框。通过基于主方向的外接矩形的确定，以及基于外接矩形的车辆包围框的计算，能实现对车辆轮廓的准确计算，进而对车辆位置和姿态进行准确估计，保证对车辆的精确跟踪。

今年以来视源股份新获得专利授权356个，较去年同期增加了9.88%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了14.22亿元，同比增11.06%。

数据来源：企查查

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