振华重工获得发明专利授权：“一种基于倾角仪的吊具零位检测方法及吊具检测系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于倾角仪的吊具零位检测方法及吊具检测系统”，专利申请号为CN202111031348.3，授权日为2024年5月7日。

专利摘要：本发明公开了一种基于倾角仪的吊具零位检测方法及吊具检测系统，包括以下步骤：1)标定吊具检测系统坐标系，建立摄像机坐标系与全局坐标系的转换关系，同时测量几何模型的初值；2)在摄像机控制柜内安装倾角仪，记录吊具的标定位置及检测着箱位置处轨道的水平倾角；3)对所述吊具的缠绕方式的几何模型进行数值简化，建立所述吊具的水平偏移随起升高度的线性关系。本发明对吊具零位偏移，不计吊具偏移引起的吊具旋转的情况下，分析其零位偏移。

今年以来振华重工新获得专利授权118个，较去年同期减少了18.06%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了13.12亿元，同比增17.28%。

数据来源：企查查

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