云里物里获得发明专利授权：“到达角度的确定方法、装置、信号接收设备、系统和介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示云里物里（872374）新获得一项发明专利授权，专利名为“到达角度的确定方法、装置、信号接收设备、系统和介质”，专利申请号为CN202110830509.9，授权日为2024年5月7日。

专利摘要：本申请适用于信号处理领域，提供了一种到达角度的确定方法、装置、信号接收设备、系统及存储介质，所述到达角度的确定方法包括：获取参考天线在多个第一采样时刻对载波信号进行采样得到的第一IQ数据，以及每个采样天线依次在多个第二采样时刻中与其对应的第二采样时刻对载波信号进行采样得到的第二IQ数据，根据第一IQ数据计算载波信号的频率偏移值，并利用频率偏移值预估在各个第二采样时刻每个采样天线接收信号的信号值，再根据天线阵列对应的导向矢量，计算出使载波信号对应的空间谱值取得峰值时的相对角度，并将该相对角度作为到达角度。本申请实施例提供的方法能够提高相对角度的准确度，进而提高定位的准确性。

今年以来云里物里新获得专利授权12个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2213.48万元，同比增26.38%。

数据来源：企查查

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