上汽集团获得发明专利授权：“一种车辆控制方法、装置及车辆”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆控制方法、装置及车辆”，专利申请号为CN202011301654.X，授权日为2024年5月3日。

专利摘要：本申请提供了一种车辆控制方法。该方法通过模型预估控制算法预测车辆在未来N个控制周期的状态，求解该车辆在当前控制周期内控制输入约束的最小值，然后确定最优控制序列，其中控制序列包括当前控制周期内满足最优控制输入约束的最优控制输入值，从而向执行器发送最优值，以指示执行器按照控制输入的最优值执行操作。从而，减小控制输入的约束条件范围，减少自动驾驶车辆能量消耗，减小对自动驾驶车辆的状态改变范围，提高自动驾驶的舒适性。

今年以来上汽集团新获得专利授权217个，较去年同期减少了46.29%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了183.65亿元，同比增1.86%。

数据来源：企查查

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