美的集团获得发明专利授权：“谐波齿轮装置及其制造方法以及机器人用关节装置”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为“谐波齿轮装置及其制造方法以及机器人用关节装置”，专利申请号为CN202410113589.X，授权日为2024年4月19日。

专利摘要：本发明涉及齿轮装置领域，本发明涉提供一种谐波齿轮装置及其制造方法以及机器人用关节装置。谐波齿轮装置具备刚性内齿齿轮、柔性外齿齿轮及谐波发生器。谐波齿轮装置使柔性外齿齿轮伴随凸轮的旋转变形，使外齿的一部分啮合于内齿的一部分，根据柔性外齿齿轮与刚性内齿齿轮的齿数差使柔性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮相对地旋转。谐波齿轮装置具有轴承构件和结合第1零件与第2零件的摩擦压接部。通过上述方式，能够提供容易实现规定性能的谐波齿轮装置、谐波齿轮装置的制造方法以及机器人用关节装置。

今年以来美的集团新获得专利授权887个，较去年同期增加了25.46%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了145.83亿元，同比增15.57%。

数据来源：企查查

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