证券之星消息,根据企查查数据显示美的集团(000333)新获得一项发明专利授权,专利名为“物体抓取点估计、模型训练及数据生成方法、装置及系统”,专利申请号为CN202111643324.3,授权日为2024年4月16日。
专利摘要:一种物体抓取点估计、模型训练及数据生成方法、装置及系统,通过基于所述样本物体的3D模型进行抓取点采样并评估采样点的抓取质量,对加载有第一物体的3D模型的模拟场景进行渲染,生成训练用的样本图像及其中像素点的目标抓取质量,作为训练数据对物体抓取点的估计模型进行训练,训练好的模型用于物体抓取点的估计。本公开实施例可以实现样本图像的自动标注,高效、高质量地生成训练数据,并且提高抓取点的估计精度。
今年以来美的集团新获得专利授权834个,较去年同期增加了19.66%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了145.83亿元,同比增15.57%。
数据来源:企查查
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