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翔宇医疗获得发明专利授权:“一种模拟手部运动的仿生手”

来源:证券之星企业动态 2024-04-17 02:31:44
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证券之星消息,根据企查查数据显示翔宇医疗(688626)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种模拟手部运动的仿生手”,专利申请号为CN201811048770.8,授权日为2024年4月16日。

专利摘要:本申请公开一种模拟手部运动的仿生手,包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌,手掌包括手掌架,手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指,拇指包括:拇指连接轴,拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板,拇指连接轴固定拇指带轮一,拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一,拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合,拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动,拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接,所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上,拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接,实现拇指的两关节运动,使拇指的运动接近健康人的拇指运动。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权95个,较去年同期增加了61.02%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了4745.84万元,同比增9.01%。

数据来源:企查查

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