翔宇医疗获得发明专利授权：“一种模拟手部运动的仿生手”

证券之星消息，根据企查查数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种模拟手部运动的仿生手”，专利申请号为CN201811048770.8，授权日为2024年4月16日。

专利摘要：本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权95个，较去年同期增加了61.02%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4745.84万元，同比增9.01%。

数据来源：企查查

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