证券之星消息,根据企查查数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为“记忆泊车方法和装置、车辆、计算机可读取存储介质”,专利申请号为CN202310943889.6,授权日为2024年4月12日。
专利摘要:本申请实施例提供一种记忆泊车方法和装置、车辆、计算机可读取存储介质,涉及车辆技术领域。在车辆上电时,获取已保存的多条泊车路径及其前视广角图像和环视图像;采用李代数SE2群表示多条泊车路径的路径点对应的位姿,根据李代数SE2群确定多条泊车路径相比于最近一次保存的泊车路径的位姿误差;将位姿误差处于指定误差范围内的泊车路径确定为重复路径;根据最近一次保存的泊车路径对应的前视广角图像、环视图像、重复路径,确定固定车位的泊车路径;在下次车辆行驶到固定车位的泊车路径起点的指定范围内时,控制车辆根据固定车位的泊车路径,将车辆泊入固定车位,从而实现轻量化、鲁棒性高、区分度高的重复路径检测,精准激活记忆泊车。
今年以来广汽集团新获得专利授权320个,较去年同期减少了21.18%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了17.34亿元,同比增1.58%。
数据来源:企查查
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