证券之星消息,根据企查查数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为“障碍物轨迹跟踪方法、装置、智能驾驶设备及存储介质”,专利申请号为CN202210601803.7,授权日为2024年4月5日。
专利摘要:本申请公开了一种障碍物轨迹跟踪方法、装置、智能驾驶设备及存储介质,应用于自动驾驶领域。该方法包括:获取智能驾驶设备在第一时刻的预设的感兴趣区域内第一传感器采集的视觉障碍物信息和第二传感器采集的超声障碍物信息;基于视觉障碍物信息和超声障碍物信息,确定当前障碍物信息;获取智能驾驶设备在第二时刻的障碍物轨迹信息,其中,第二时刻早于第一时刻;根据障碍物轨迹信息、当前障碍物信息和运动信息预测模型预测第二时刻的障碍物在第一时刻的轨迹,得到预测轨迹信息;根据预测轨迹信息和当前障碍物信息,确定当前障碍物的轨迹,能够对障碍物进行实时精确跟踪,提高对障碍物轨迹进行跟踪预测的准确度。
今年以来广汽集团新获得专利授权295个,较去年同期减少了23.97%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了17.34亿元,同比增1.58%。
数据来源:企查查
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