证券之星消息,根据企查查数据显示中国石化(600028)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一种用于高含硫天然气净化厂的巡检机器人”,专利申请号为CN202322515976.X,授权日为2024年4月5日。
专利摘要:本实用新型涉及高含硫天然气净化厂巡检领域,特别涉及一种用于高含硫天然气净化厂的巡检机器人,包括机器人本体,所述机器人本体设置用于移动的麦克纳姆轮,所述机器人本体驱动连接所述麦克纳姆轮,所述机器人本体设置通信模块、感应装置和检测装置,所述感应装置和所述检测装置均与所述通信模块通信连接,所述检测装置包括基于漫反射原理的激光遥测设备,所述激光遥测设备底部铰接连接支座,所述支座与所述机器人本体的顶部固定连接;通过控制不同麦克纳姆轮之间的速度差实现巡检机器人的灵活转向和移动,在机器人本体上搭载基于漫反射原理的激光遥测设备对位于高处的设备进行硫化氢泄漏检查,提高了巡检安全性及效率。
今年以来中国石化新获得专利授权1313个,较去年同期增加了50.06%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了139.69亿元,同比增9.36%。
数据来源:企查查
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