云天励飞获得发明专利授权：“相机偏移检测方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“相机偏移检测方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202011630202.6，授权日为2024年4月2日。

专利摘要：本发明实施例提供一种相机偏移检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据预设帧图像序列中当前帧图像与前一相邻帧图像之间的光流信息，获取当前帧图像的运动掩码图，运动掩码图包括掩码值；根据运动掩码图以及与运动掩码图对应的帧图像，构建当前背景图；根据当前背景图与预设背景图，计算相机的旋转参数，并判断旋转参数是否大于预设的旋转参数阈值；若旋转参数大于预设的旋转参数阈值，则确认相机发生偏移。当前背景图像更贴近真实情况，使得当前背景图像与预设背景图的相似度比对更准确，相机发生偏移的检测准确率高；同时，无需工作人员对相机偏移进行检测，提高相机偏移的检测效率，降低相机运维成本。

今年以来云天励飞新获得专利授权76个，较去年同期增加了137.5%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.44亿元，同比减1.92%。

数据来源：企查查

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