上汽集团获得发明专利授权：“一种基于视觉语义点云的建图方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于视觉语义点云的建图方法及系统”，专利申请号为CN202011222976.5，授权日为2024年3月29日。

专利摘要：本发明公开了一种基于视觉语义点云的建图方法及系统，能够通过语义分割，目标检测等深度学习框架提取语义信息，能够通过在SLAM系统中加入点云配准约束，并结合八叉树地图对点云地图进行后处理，有效提升了建图的准确度，能够通过在使用八叉树对原始点云进行滤波后，将八叉树地图被占据的体素的中心坐标以及体素的语义信息，重新转化为语义点云地图，不仅大幅减少原始地图中的冗余点，节省储存空间及后继的计算资源消耗，同时也解决了地图转化为八叉树结构后难以利用的问题。

今年以来上汽集团新获得专利授权173个，较去年同期减少了32.16%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了183.65亿元，同比增1.86%。

数据来源：企查查

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