证券之星消息,根据企查查数据显示电投能源(002128)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于全天候环境监测系统的无人驾驶感知方法”,专利申请号为CN202010934040.9,授权日为2024年3月26日。
专利摘要:本发明涉及一种全天候环境监测的无人驾驶感知系统及感知方法,包括感知监测模块、数据预处理模块和数据决策融合模块;感知监测模块系统包括天气监控系统,环境感知系统,其中天气监控系统包括温度传感器、雨量传感器、光线传感器以及灰尘传感器;环境感知系统包括毫米波雷达、激光雷达、相机、超声雷达以及视觉传感器;数据预处理模对每个传感器获取的数据进行处理的,实现对不同传感器获取的不同数据单独处理转化;数据决策融合模块基于天气环境综合信息,形成对上述环境感知系统的传感器信息的选取决策机制,选取与天气环境相适应的传感器的信息,并对其进行多源信息融合,基于融合的信息调整车辆状态信息并发送到车辆控制系统。
今年以来电投能源新获得专利授权8个,较去年同期减少了20%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了523.3万元,同比增36.68%。
数据来源:企查查
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