振华重工获得发明专利授权：“封闭式、密网型、自动化物流园区的多车路径规划方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“封闭式、密网型、自动化物流园区的多车路径规划方法”，专利申请号为CN202110900186.6，授权日为2024年3月19日。

专利摘要：本发明公开了一种封闭式、密网型、自动化物流园区的多车路径规划方法，对二维空间地图进行建模，得到有向连通图G(V,E)，包括以下步骤：1)创建初始集；2)将路径扩展到时间维；3)计算冲突与分类；4)构建候选路径集合；5)求解更好的路径组合；6)评价是否达到结束条件；7)根据步骤6)的结果和迭代次数决定是否退出，若未退出，则迭代步骤2)至步骤6)。本发明该方法在二维空间的基础上，考虑时间维度、车辆维度综合解决行车冲突，不仅解决车辆综合可行性问题，在此基础上做到近似路径综合最佳。

今年以来振华重工新获得专利授权67个，较去年同期减少了16.25%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.47亿元，同比增11.8%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。