上汽集团获得发明专利授权：“一种车道决策方法及相关装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车道决策方法及相关装置”，专利申请号为CN202011142642.7，授权日为2024年3月15日。

专利摘要：本申请公开了一种车道决策方法及相关装置，方法包括：根据各个候选车道的不满度数值判断是否有换道意图生成；如果否，则将本车的当前车道确定为目标车道；如果是，则基于换道安全距离模型对各个候选车道进行换道安全性分析，并根据换道安全性分析结果从各个候选车道中确定目标车道；各个候选车道包括当前车道和当前车道的相邻车道。由此可见，本申请所提供的车道决策方法，对换道意图和换道安全性进行分析，考虑了实际应用中对变道的多种因素影响，提升了自动驾驶的换道的安全性，且使其更加符合驾驶员的习惯。

今年以来上汽集团新获得专利授权147个，较去年同期减少了24.23%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了79.54亿元，同比增3.72%。

数据来源：企查查

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