上汽集团获得发明专利授权：“一种三维线地标构建方法及装置”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种三维线地标构建方法及装置”，专利申请号为CN202011156761.8，授权日为2024年3月12日。

专利摘要：本发明提供的三维线地标构建方法及装置，通过将视觉图像中线语义转换为三维语义点云，与最近一次所构建的局部地图进行语义匹配，以确定在局部地图中不存在相匹配的三维线地标的目标三维语义点云，进而通过递增式聚类滤波生成相应的三维线地标，由此构建新的局部地图。本发明能够准确构建三维线地标，提高三维语义地图的精度，并且，在无语义的场景下，能够将可通行空间边界线建入地图中。

今年以来上汽集团新获得专利授权144个，较去年同期减少了23.4%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了79.54亿元，同比增3.72%。

数据来源：企查查

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