证券之星消息,根据企查查数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种实时路径生成方法、装置及汽车”,专利申请号为CN202010959272.X,授权日为2024年3月1日。
专利摘要:本发明提供一种实时路径生成方法、装置及汽车,所述方法包括获取车辆起始点、车辆目标点和栅格地图;对车辆起始点、车辆目标点和栅格地图进行优化,形成多个目标路点,目标路点为栅格地图的有向序列点;根据车辆当前位置,在车辆行进方向选择离车辆当前位置最近的预设数量的目标路点作为与车辆当前位置对应的优化控制点;根据车辆当前位置、预设车辆行驶步长、优化控制点以及优化控制点在车辆行进方向最近一个所述目标路点,利用与优化控制点对应的多阶贝塞尔曲线计算经过每一预设时间段的下一时刻的目标轨迹点;根据目标轨迹点,控制车辆运行至目标轨迹点。通过本发明,解决了现有因曲率不连续影响车辆平顺性以及过度平滑导致轨迹特性丢失问题。
今年以来广汽集团新获得专利授权184个,较去年同期减少了23.33%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了8.61亿元,同比增53.95%。
数据来源:企查查
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