证券之星消息,根据企查查数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种前向防碰撞方法及系统”,专利申请号为CN202110957748.0,授权日为2024年3月1日。
专利摘要:本发明公开一种前向防碰撞方法及系统,方法包括:获取融合后的本车坐标系下的障碍物列表信息;根据从本车惯性传感器获取的本车横摆角变化率和本车横纵向车速,计算本车的行驶曲率;根据本车的行驶曲率以及融合后的本车坐标系下的障碍物列表信息,判断障碍物是否处在本车预计行驶轨迹上;根据融合后的本车坐标系下的障碍物列表信息,判断是否存在自对本车驾驶员视野形成遮挡的盲区切入或横穿的风险;计算本车与处在本车预计行驶轨迹上距离本车最近的障碍物的第一碰撞时间;将第一碰撞时间作为最终的碰撞时间与预设的碰撞风险阈值进行比较,并根据比较结果触发防撞报警或制动控制。本发明可以提高切入或横穿工况障碍物检测性能,减少事故发生率。
今年以来广汽集团新获得专利授权184个,较去年同期减少了23.33%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了8.61亿元,同比增53.95%。
数据来源:企查查
以上内容由证券之星根据公开信息整理,由算法生成,与本站立场无关。证券之星力求但不保证该信息(包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表)全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等,如存在问题请联系我们。本文为数据整理,不对您构成任何投资建议,投资有风险,请谨慎决策。