证券之星消息,根据企查查数据显示中国广核(003816)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种用于机器人的可测力末端执行装置”,专利申请号为CN201710861555.9,授权日为2024年3月1日。
专利摘要:本发明公开了一种用于机器人的可测力末端执行装置,包括:末端本体,末端本体包括多块依次折弯相连的承载件;设置在承载件内侧的弹性元件,弹性元件至少包括能够紧固连接在承载件上的装配部和自装配部延伸而设的弹性部,弹性部与承载件的内壁保持一定的距离;以及设置在弹性部的朝向承载件内壁方向的侧壁上的应变片。实施本发明的用于机器人的可测力末端执行装置,能够在作业过程中测量出实时应变,以降低操控的难度;结构精简,能够减小刚性碰撞对末端及机械臂造成的刚性损坏,可靠性强,适应性广泛,易于控制成本。
今年以来中国广核新获得专利授权64个,较去年同期减少了14.67%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了6.78亿元,同比增51.22%。
数据来源:企查查
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