证券之星消息,根据企查查数据显示上汽集团(600104)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种泊车库位检测方法及装置”,专利申请号为CN201910537656.X,授权日为2024年2月20日。
专利摘要:本发明提供了一种泊车库位检测方法及装置,该方法包括:获取车辆在墨卡托坐标系下的当前位置坐标;调取预先构建的库位地图,库位地图中包含多个库位在墨卡托坐标系下的位置坐标;从多个库位中选取位置坐标与当前位置坐标相匹配的目标库位,并反馈目标库位对应的目标位置坐标。本发明可以预先构建库位地图,在库位地图构建完成后,车辆再次泊车时可以直接选取位置坐标相匹配的目标库位,实现可靠地给出准确的库位位置,显著降低视觉检测库位对天气及周边环境的依赖程度,极大提高库位识别的鲁棒性。
今年以来上汽集团新获得专利授权92个,较去年同期减少了41.4%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了79.54亿元,同比增3.72%。
数据来源:企查查
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