翔宇医疗获得实用新型专利授权：“一种髋关节外骨骼机器人的腿部固定结构”

证券之星消息，根据企查查数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种髋关节外骨骼机器人的腿部固定结构”，专利申请号为CN202321987300.4，授权日为2024年2月6日。

专利摘要：一种髋关节外骨骼机器人的腿部固定结构，包括电机驱动的机械髋关节，髋关节上具有大腿连接件，大腿助力杆通过前后方向的销轴铰接在大腿连接件上，在所述的大腿助力杆上固定连接有半圆形的TPU环，所述的大腿助力杆的内面为平凹槽，平凹槽的后壁上具有缺口，在平凹槽底上开设有多个连接螺孔，TPU环上开设有与连接螺孔对应的孔，固定板上开设有与连接孔对应的螺栓穿孔，固定板压在TPU环端部后通过螺钉固定连接在连接螺孔中，在固定板的前端开设有长孔，长孔中穿设有第一绑带，TPU环的另一端固定连接有带长形孔的固定件，长形孔中穿设有第二绑带。本结构中解决了传统的髋关节外骨骼机器人产生的生硬感的给患者带来的身心不适问题。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权50个，较去年同期增加了257.14%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4745.84万元，同比增9.01%。

数据来源：企查查

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