格力博获得发明专利授权：“自走动力设备及自走动力设备的回充路径规划方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示格力博（301260）新获得一项发明专利授权，专利名为“自走动力设备及自走动力设备的回充路径规划方法”，专利申请号为CN202010493112.0，授权日为2024年2月6日。

专利摘要：本发明提供了一种自走动力设备以及自走动力设备的回充路径规划方法，所述方法包括如下步骤：S1、获取自走动力设备的工作区域对应的虚拟工作区域图；S2、根据自走动力设备及充电站的实际位置获取二者在所述虚拟工作区域图上的虚拟位置；S3、以充电站的虚拟位置为起点规划X轴方向路径以及以自走动力设备的虚拟位置为起点规划Y轴方向路径，当所述X轴方向路径与Y轴方向路径相交，获得回充路径。如此设置，回充时已规划好回充路径，有效地避开工作区域内的障碍物，防止自走动力设备在返回充电站之前电量被消耗完；通过规划较短的回充路径，减少需预留的回充电量，节省回充时间，进而增加了智能割草机的工作时间。

今年以来格力博新获得专利授权32个，较去年同期增加了88.24%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1.47亿元，同比增36.99%。

数据来源：企查查

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