证券之星消息,根据企查查数据显示上汽集团(600104)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种库位识别方法及装置”,专利申请号为CN201810904428.7,授权日为2024年2月2日。
专利摘要:本发明提供了一种库位识别方法及装置,该方法包括:获取车辆四路鱼眼相机环视图像;对车辆四路鱼眼相机环视图像进行环视鸟瞰图拼接得到鸟瞰环视图;利用预先训练的yolo网络,检测鸟瞰环视图中的库位角点;根据库位角点生成库位ROI感兴趣区域;利用预先训练的深度学习神经网络,识别库位ROI所对应的库位类型。由于深度学习神经网络具有较强的泛化能力,因此本发明可以实现在不同天气、不同光照等条件下精确定位车辆周边的库位,从而提高库位识别的准确度。
今年以来上汽集团新获得专利授权72个,较去年同期减少了40.98%。结合公司2023年中报财务数据,2023上半年公司在研发方面投入了79.54亿元,同比增3.72%。
数据来源:企查查
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