纳科诺尔获得发明专利授权：“滑差轴张力控制方法、装置、控制器及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示纳科诺尔（832522）新获得一项发明专利授权，专利名为“滑差轴张力控制方法、装置、控制器及存储介质”，专利申请号为CN202310561620.1，授权日为2024年1月23日。

专利摘要：本发明提供了一种滑差轴张力控制方法、装置、控制器及存储介质，该方法应用于一种PID控制系统，执行机构为滑差轴的调节阀，被控对象为滑差轴的张力值，包括：获取本次控制所对应的初始学习值；根据PID控制器的输出值、本次控制所对应的目标学习值和根据工艺预设定的标准张力值，确定本次控制中调节阀的设定值，其中，若PID控制器的输出值的绝对值小于等于预设阈值，则本次控制所对应的目标学习值等于本次控制所对应的初始学习值，若PID控制器的输出值的绝对值大于预设阈值，则本次控制所对应的目标学习值是对本次控制所对应的初始学习值进行补偿得到的，目标学习值与调节阀的设定值成正比例关系。本发明能够提高滑差轴张力控制实效性和控制精度。

今年以来纳科诺尔新获得专利授权3个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1190.61万元，同比增12.42%。

数据来源：企查查

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