上汽集团获得发明专利授权：“一种后方道路模型生成方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种后方道路模型生成方法及装置”，专利申请号为CN202011209559.7，授权日为2024年1月16日。

专利摘要：本发明提供了一种后方道路模型生成方法及装置，该方法包括：根据车辆的运动信息计算车辆前N个周期的历史轨迹，周期为运动信息的采集周期；利用前向摄像头的车道线信息计算车道中心线前N个周期的曲率、车道中心线当前位置处的航向角和横向截距；基于车辆前N个周期的历史轨迹、车道中心线前N个周期的曲率、以及车道中心线当前位置处的航向角和横向截距生成后方道路模型。本发明借助自适应巡航控制系统和车道保持辅助系统需配备的前向摄像头来生成后方道路模型，为自动换道辅助驾驶系统筛选后方有效目标车辆提供判断的依据，并且降低了自动换道辅助驾驶系统的量产成本。

今年以来上汽集团新获得专利授权36个，较去年同期减少了30.77%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了79.54亿元，同比增3.72%。

数据来源：企查查

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