马钢股份获得发明专利授权：“物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示马钢股份（600808）新获得一项发明专利授权，专利名为“物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法”，专利申请号为CN202210573674.5，授权日为2024年1月12日。

专利摘要：本发明公开了一种物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法，设置力觉实时监测单元和视觉实时监测单元；力觉实时监测单元在清理箱体上部侧面设置称重器挂耳；在转运平台上与称重器挂耳相对应的位置设置清理机器人支柱；称重器挂耳通过称重传感器安装在清理机器人支柱的上端面上；视觉实时监测单元在距离清理箱体入口3～5m处，设有对胶带机上物料进行拍摄的图像识别摄像机。采用上述技术方案，通过力觉、视觉识别，实时、准确发现各类杂物；依靠格栅式清理机构，无遗漏地分拣杂物；采用智能液控机械手适时清理连续物料输送中的杂物，不仅保障物料输送的连续性，同时降低了人工巡检、疏通、清理等工作的劳动强度。

今年以来马钢股份新获得专利授权7个，较去年同期减少了56.25%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了6.43亿元，同比减3.01%。

数据来源：企查查

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